【论文专利】 1.Vibration‐Attenuation Control ler Design for Structural Systems with Multi‐Rate Sampled Data[J]. Asian Journal of Control, 2019.SCI/EI双检索。 2.Robust FT H-infinite Controller Design of UncertainContinuous-time Singular Systems, The Eighth International Conference on Intelligent Control and Information Processing, 2017, Hangzhou, China, 2017.11.3-2017.11.5, EI检索。 3.基于IBS和LADRC的四旋翼飞行器轨迹飞行控制，电光与控制, 中文核心CSCD。 4.基于图像识别技术的翻斗式矿车结底智能清理装置研究[J]. 中国钨业, 2021, 36(2):5. 5.基于摄影测量技术的矿石物料称重系统研究[J].中国钨业, 2021, 36(03). 6.智能运矿计量系统的设计与实现[J]. 世界有色金属, 2021(15):2. 专利： 1. 外观专利：相机集成装置。已授权，专利号202130408583.2. 2. 软著：图像矿车计量系统。已授权，登记号：2021SR2167099. | 
